回复：v90中扭矩限值降低-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：v90中扭矩限值降低

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leeber

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普通如何晋级?

发布于 2021-07-15 11:54:49

15楼

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以下是引用201408在2020-12-03 21:23:00的发言 >楼主：

若是把伺服调试软件中扭矩限值降低来作为两个物体防撞，类似力矩开关作用后停止伺服电机运动。防止堵转发生机械损坏

111报文，EPOS功能，FB284 MODE=6 程序步运行，在v90中设置程序步：固定挡块，并设置好扭矩值。那么伺服电机在运行时，在设定的范围内达到扭矩值则停下来，执行下一步。

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guzhang

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