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发布于 2021-07-15 12:09:04
6楼
如果V90的固件版本低于V1.04,则先升级到V1.04。
? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程(电气角)。 对于 V90 增量式编码器电机,初次上电给定使能之后,电机会进行磁极识别,从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981) 范围内磁极识别失败,驱动器就会显示故障提示 F7995,此时可以适当调整 P1981 的设定角度值,该值有效范围 0-180 度,该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。
您好奇侠,
出现F7995后调整P1981中的值,这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值,那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢,谢了。
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