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白金 如何晋级?
发布于 2021-07-15 19:47:53
7楼
您好奇侠，
出现F7995后调整P1981中的值，这个偏差值在哪个参数中能观察到吗。如果观察不到这个值，那么在P1981中的值只能是盲调吗。如何判断是增加还是减小呢，谢了。
引用3楼详细内容：
如果V90的固件版本低于V1.04，则先升级到V1.04。
? V90 PN 固件 1.04 版本引入新的参数 P1981,设置磁极位置检测的最大行程（电气角）。 对于 V90 增量式编码器电机，初次上电给定使能之后，电机会进行磁极识别，从而确定电机的电气磁极位置。若在规定的旋转角度(P1981） 范围内磁极识别失败，驱动器就会显示故障提示 F7995，此时可以适当调整 P1981 的设定角度值，该值有效范围 0-180 度，该值越大电机极点位置识别时旋转角度就越大。
默认值是30°，可以逐步调大试试，比如40、50、60……
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