回复：也谈两电机转速同步跟踪控制问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：也谈两电机转速同步跟踪控制问题

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高山孤影

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-16 06:57:16

14楼

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以下是引用kdrjl在2021-07-08 11:16:38的发言 >4楼：

那你们这个系统的控制，是所有车轮同一个设定值？还是以一个轮子的速度实际值给各个从动轮？如果是前者，就与我的系统不同，如果是后者，就与我的系统相同了。

前者是考核所有系统速度调节器参数和特性的一致性。后者是考核跟随轮速度调节器的输入与输出快速响应。不一样的。前者是调节一致性问题，后者是响应指标问题。

以下是引用高山孤影在2021-07-07 21:07:46的发言 >1楼：先睹为快！我们以前...

引用1楼详细内容：

先睹为快！我们以前做的是货车的驱动系统，每对轮子上装着一台电机，齿轮传动，同步电机做得很小，直流的。看k版这种应用也类似，这种应用十分考验电机的同步性能，对驱动的要求相当严格。

那还是有区别的，我们的系统是所有车轮的给定值都一样的。

http://blog.163.com/xiuzhang_2000/

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