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发布于 2021-07-16 10:15:31
11楼
这个设计确实有问题，只能改机械结构。
可以改成这样，所有的垳架用一个伺服带动。
这个伺服带动一个同步带，所有的垳架固定在同一根同步带上。
不知道这个方案怎么样？感觉比楼主的要简单多了。
另外我觉得楼主不如把你的工艺要求说一下，大家也容易理解。说不定可以想到其它办法。
我这里是每个工位是4米长，7个工位就28米长了。
每工位要搬运的物料重100公斤，加上7个桁架（机械手）的重量，一个伺服可能带不动那么多东西
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