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发布于 2021-07-16 13:58:44
15楼
整个从1个工位到另外一个工位的时间只有0.1s，如果异常发生的话停机时间会来不及吧
可是上头已经决定了，不用带同步轴功能的伺服。我只能按广播的方法让这些伺服同起同停、同进同退了。确实，两工位相撞的隐患无法消除，现在还不好预测，只能等到测试时才会知道
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