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钻石 如何晋级?
发布于 2021-07-16 15:50:56
8楼
减速比是2的n次方？是跟减速比有关吗？
日系的一般建议10,20等的整数倍。
引用3楼详细内容：
定义360度模态轴是可以的。
1）如果减速比是2的n次方的整数倍，可以定义为绝对值模态轴，
2）如果减速比非2的n次方的整数倍，则可定义为普通模态轴，每次上电需要通过寻参确定旋转坐标系
引用2楼详细内容：
单圈绝对值， 400w低惯量。
也就是实现模态轴形式。
本来选择了模态轴组态，但是机械减速比没法改变。组态模态轴后一周不是360度。因此请教程序编写思路来完善此功能。
引用1楼详细内容：
单圈的？多圈的？
对，减速比就是2的n次方整数倍
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