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发布于 2021-07-16 16:59:10
37楼
我个人认为这么做是治标不治本。
需知事出反常必有妖孽。
现在计算可知你的系统的能力完全可以很好的让实际速度跟随给定速度，而且电机确实也可以达到很高的转速，但调试出来的曲线却很难看，这99.99%可以认为是调试问题了。
而且，问题绝不在RFG上。
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