引用5楼详细内容：

单圈绝对值就当增量式编码器用呀，设置为旋转模态轴，设置一个寻参开关，每次上电寻一下参考点即可

引用4楼详细内容：

谢谢你的答案，我们现在减速比不是2的n次方，设置模态轴报故障F7442。故而进行程序编程来解决。

请问第2情况具体怎么操作为普通模态轴。或编程思路

引用3楼详细内容：

定义360度模态轴是可以的。

1）如果减速比是2的n次方的整数倍，可以定义为绝对值模态轴，

2）如果减速比非2的n次方的整数倍，则可定义为普通模态轴，每次上电需要通过寻参确定旋转坐标系

引用2楼详细内容：

单圈绝对值， 400w低惯量。

也就是实现模态轴形式。

本来选择了模态轴组态，但是机械减速比没法改变。组态模态轴后一周不是360度。因此请教程序编写思路来完善此功能。

引用1楼详细内容：

单圈的？多圈的？