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钻石 如何晋级?
发布于 2021-07-17 08:25:03
20楼
我担心来不及。前面的工位出了故障停车，后面的工位要在0.1秒内也停车，我担心这时间不够。
引用10楼详细内容：
对的，是这样的。
引用5楼详细内容：
假设第3工位发生故障停机了，我取它的故障信号，发送给其余13台伺服，让它们全部停止。这样行吗？
引用4楼详细内容：
我说的是在运行中报警出现，那么你的伺服不想撞机，有报警就得同时停机械手。全部OK才运行。
所以你得先和你老板打预防针啊，撞机了那是机械设计问题。你就问机械设计如何避免机械部分撞机，让他给你方案。
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