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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-17 10:56:41
47楼
其实我觉得楼主，对“迷茫小电工”的发言，要好好的研读一下。他说的一些方法，不是没有道理呦。
所以这么说，也是很巧合，虽然不是飞剪的控制工艺，但我最近做了一个两轴实时跟踪同步的工艺，发现，快速的调节响应，会导致反馈信号超调，这是一般的表象，但，如果你借助trace功能对调节器的设定值和实际值进行动态录波，就会发现，通过各种调节器参数化的改变，在不影响快速响应的同时，完全可以把超调抑制到最低范围。再对给定信号加一些技术处理，满足快速响应的同时，可以做到不超调。
比如说，速度或其他相关的物理量进行前馈控制的方法，非常有效。不过前馈信号的时间常数和幅值，是需要你现场通过trace结果来确定的。
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