你说的要分开：

一个IO系统，有IO控制器和IO设备。

对于IO控制器（PLC）来说，建立IO网络是STARTUP过程的一部分。在这过程中，控制器（PLC）会存储中断，不会响应中断；会将映像区所有IO复位，一旦建立通信，首次运行时发送给IO设备。然后与IO设备逐一尝试连接，建立IO通讯。在PN/IO系统中是通过IP，在PB系统中是通过DP模块。

这个过程实际上比较慢。仔细观察，可以看见控制器是一个、一个的与IO设备连接的。如果IO设备比较多该过程可以超过一分钟。（我的系统7个PN驱动器，建立IO连接需要20-30秒。时间很长。）

在STARTUP这个过程中，因为没有进入RUN，不会执行主循环的OB，（但启动OB除外！）也就是说，在这段时间内，所有本体上的，远程的IO变化，都不会被PLC中的程序响应、执行。

一旦进入RUN，首先会处理STARTUP过程中存储的中断！然后将复位的Q输出发送给所有IO设备，读取所有I 状态（包括已经建立通讯的 I）到输入映像区，然后开始第一次的主循环OB。在这里，读取的是当前的 I 状态。

正是因为STARTUP过程很长，要注意的是 中断信号会被存储！如何处理要想好！

另外，这个STARTUP过程中建立PN/IO连接的时间，默认是给了1分钟；但是如果IO设备过多，很可能超过这个时间，（我这才6个IO站，而1200允许最多16个。）

对于IO设备，建立了PN/IO通讯，就开始了数据更新，这个更新，在控制器STARTUP过程中仅仅是在PN的芯片级，不会被控制器使用。（因为还没有进入RUN模式。）

这些都是细节问题。但处理不好，会影响首次启动。