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回复：飞剪接近最高速剪切

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-17 11:06:28

48楼

在这里，说对其惯性补偿是对的。但是，飞剪的实际惯性是多少？在这里如何加前馈？就是一个技术性的问题了。6RA80如果可以使用DCC，那这些都不是问题。自己做就可以。如果不能用DCC，只能利用6RA80自身提供的功能和参数，就比较受限制了。

如果只采用降低设定值的斜坡加速时间来解决系统的动态超调问题，不是不行，而是牺牲了系统的动态指标为代价。满足应用也罢了，不满足应用还是解决不了根本问题。

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guzhang

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