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发布于 2021-07-18 13:10:51
1楼
0.96是根据3倍的额定扭矩计算得来，V90伺服驱动器本身支持最大3倍过载，所以我们设置参考扭矩为0.96，这样就可以用通信接收到的数据完整体现驱动的实际扭矩，扭矩传递的最大值是16#4000对应p2003，如果p2003设置为0.18，那么通信时就回按照0.18对应16#4000，如果实际扭矩大于0.18不是就无法表达出来了。
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