1.应用的基本信息

1.1   该项目1台西门子S7 416-PLC，v6.0版本的CPU，没有使用CP模板，现场使用了DP和PN-IO两种通信接口，与之通信的通信对象有S120， Dp接口ASI网关，以太网接口+与WinCC7.0, 以太网接口+SIMATIC NET8.2, ET200, FESTO阀岛、康耐视智能相机等，现场问题如下：

    1.1.1 当打开西门子驱动调试软件(SIMOTION SCOUT v5.2)，并执行在线扫描设备时（Find accessible nodes），必触发PLC与康耐视(Cognex)设备控制失效(表现为无法触发InSight相机，读码器)，其余设备不影响(如FTSTO阀岛)。

参图：

2.故障的检测和解决

2.1 解决方法：临时措施，必须对康耐视(Cognex)设备断电重启方可恢复控制正常。

2.2 采取避免在设备运行时使用SIMOTION SCOUT 执行在线扫描设备操作！如有需要停线操作。

3.实践联系理论

应该是西门子PLC与康耐视(Cognex)设备的通信兼容性有关，并且同样问题也会在S7 300-PLC系统出现；

4.经验总结

4.1 遗留的问题，现场多次反映运行中偶发PLC接收不到PN-IO通信的康耐视相机的判断OK结果（问题相机显示OK，PLC判断程序结果NOK）。

4.2 改进方法 暂无

欢迎模拟问题，如果专家到现场我愿意提供问题再现