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万泉河

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2003-05-08 11:11:51

0楼

你早这么详细解说不早就有了!

最简单的处理:
模拟量的值和设定值比较,大的话,正向转动输出;小的话,反向转动输出。

提放在设定附近反复,设定一个合适的死区。

这个设定值是人工输入的吗?如果只是实验用,在编程调试的监控中直接修改变量的值即可。
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guzhang

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