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发布于 2021-07-20 21:42:41
5楼
最近刚好做了一个和楼主一样的项目，回转运动，链轮每次都相对定位定长，每次定长结束，再用goto完成指令的上升沿，调用一次axis0-ldpos，就是把当前位置设为0，如果需要机械回零（不同于绝对回零），还是用axis-ldpos，碰触到机械零点感应器后调用它就行了。
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