Epos模式下速度曲线问题

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Vinny xue

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Epos模式下速度曲线问题

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2021-07-21 11:16:19


我在使用Epos模式下,想计算运动时间,本次运动设定最大速度V:2000,最大加速度A:1000,Jerk:5500;能达到最大加速度也能达到最大速度,通过计算t是6180ms,但是实际运行却是6687ms,谁能帮忙解答一下吗?

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