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论坛等级:游士
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普通 如何晋级?
1172
8
2021-07-21 13:38:59
公司要求做一台类似于数控机床的设备,大部分功能我都能实现,但是有一点暂时没有很好的解决办法,希望有大神可以赐教:
既然是仿数控机床,那么就会用到手轮(脉冲发生器),除了可以用手轮选择是哪一轴以外,还可以选择倍率,更重要的是,要确保输出的实时性 -- 也就是手轮摇一格,工具就要移动相应的距离,手轮一直摇就要一直移动~~~~~~
那么问题来了,如何实现既能实时读取手轮的脉冲计数,又能将计数值给到伺服系统作为输出呢?
(这里说的实时也可以说是低延时)
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