楼主你的程序有两个10ms定时器还是不错的勉强能用，可能还要增加超时收不到信息或者通讯错误这些通讯异常情况算不算默认成拉绳故障，这时怎么向上位机汇报，怎么向下位机交代，设备现场怎么响应。

    但这种如此重要的拉绳场合还是建议你增加其它的解决方案，没有专用芯片的MB-RTU通讯适合松散的场合，可能不太适合你的场合，试想一下用松散MB-RTU通讯方案的这一条拉绳建造完成投产后因为通讯故障出现一次设备或其它故障的时间是5年，那一个工程里面共50个这样的拉绳出现一次故障的平均时间可能很短的。

    没明白你表达的完整意思：你是说你写的好时序很快没问题，用的很好，官方的例程不太适合你的情况；还是你现场有问题，需要解决。

    还有程序好像只读写2个字节，如果单纯求快可以用部分协议的自由口收发字符中断，绝对比你的用完整解决方案的库要快。