空闲的时候是转还是停？

你是用自锁互锁等等做的吧？

我是用状态转移做的。程序看起来状态转移会很长篇。状态之间转来转去。明明都是转动，为什么要分开三个状态的转动？明明都是停止，为什么还要区分什么样跟什么样的停止？

有些事情，用触点逻辑组合是看不到的。

用状态转移就可以轻松看见。

看见什么呢？

看见一些状态必须保持（自锁），是一种稳态。例如有个物体移动过程中到达一些位置任何电眼都检测不到它的位置。这种就要单独列出一种状态。这种状态用触点逻辑自锁互锁的方法写的话，就是一定会有一个中间线圈正在自锁。

有一些状态是暂稳态。例如物料到达了电眼要延时一点时间再停止皮带，让物料到达皮带的前缘。当物料离开的时候，电眼灭了要延时一点时间皮带才可以停止。

当物料处于两皮带交接的地方，同时压着两条皮带。这种情景如果你不作为一种状态的话，那么有可能一条皮带转一条皮带不转，此时物料到底应不应该走呢？不知道，因为没有这种状态。造成电眼向前移动就后面不行，电眼向后移动就前面不行，最后造成，不能两个物料挨得那么近过去。但是由于有可能四条皮带都是满料停止的，所以，“不能挨得那么近”就成为了一个尴尬局面。然后流量就减少了。最后想想，还不如一条皮带过去算了。

很难详细说。你自己试试。用状态做。