回复：AXLS_GOTO 两段指令要间隔多久？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：AXLS_GOTO 两段指令要间隔多久？

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-24 11:27:14

20楼

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以下是引用zbhdm在2021-07-24 10:30:20的发言 >19楼：

芳季老师，我没任何恶意的再里面的，再说了，在这个坛子里，您多次帮助我，感激还感激不过来呢，怎么会有其他的不良想法。

当时看到您说：你是不是记错了？你那个时候用的是man指令？

所以我也在想，我是不是真的记错了，所以就随便回复了一下。

以下是引用芳季在2021-07-23 17:31:14的发言 >18楼：竟然被你这句“哈哈...

引用18楼详细内容：

竟然被你这句“哈哈”震撼到我了。

在论坛上从来未有过这样的感觉。感觉……很复杂。有很多中感觉。

今天试了，真的喔。

图就不上了。

把EN端和START端一直接通住，然后修改Pos和Speed两个数都可以。它是完成完一个运动，然后就停着，等待pos改变就再次以新的Pos和Speed定位。

不知道是什么时候就已经有这样的机能的呢？我一直都是不知道的。

以下是引用zbhdm在2021-07-22 19:04:11的发言 >14楼：芳季老师，，哈哈~

引用14楼详细内容：

芳季老师，，哈哈~

以下是引用芳季在2021-07-22 18:22:38的发言 >12楼：问题是已经走完了...

引用12楼详细内容：

问题是已经走完了这一次的运动，也不需要再触发一次吗？我感觉不太可能，但是我又没有证据。

你是不是记错了？你那个时候用的是man指令？

你哈哈表明了你很坚定。所以我最终还是相信你了，并且我还特意从产品上拆下了plc来试。

我一直都感觉这个指令只能接通一次定位一次。真不记得是我从哪里来的感觉。然后就一直到昨天。

究竟是本来是一次，而后来更新过，还是本来就是可以连续定位，我都不知道。

反正就是谢谢你，谢谢这个过程，就是这么的巧合，可遇不可求。

2.5版本仍然有这句话：为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。

手册没看见说连续定位的事情。

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guzhang

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