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发布于 2021-07-25 09:38:22
3楼
FB284是位置控制,至于"飞车" ,我只能说这完全是楼主根本不懂运动控制的原因,无他
见笑了,实践不多。
284是位置控制。因为在位置控制控制中速度过大出现防撞。飞车用的不太合适,可以理解可以为速度超速。请教速度限制有哪些方法?想必大家有不同的方法。
也就是在284位置控制中,进行最大速度限制都有哪些方法?
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