Turn on the START parameter to send a GOTO command to the Axis of Motion. For each scan

when the START parameter is on and the Axis of Motion is not currently busy, the subroutine

sends a GOTO command to the Axis of Motion. To ensure that only one GOTO command is

sent, use an edge detection element to pulse the START parameter on.

英文原版一直是这么说的，中文版的翻译是有问题的。

START保持为ON的情况下，只要没有BUSY信号，指令就会自动触发运动，具体动没动要看位置给定是否有更改。最后一句话，其实是个建议，为了确保设备不会意外动作，建议START信号采用脉冲形式，并没有说START是边沿触发的。