回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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黄金如何晋级?

发布于 2021-07-25 17:57:39

20楼

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以下是引用芳季在2021-06-27 08:01:40的发言 >18楼：

在ctrl下面做只有0到360读数的一个地址跟着c_pos一起转动。程序该用哪个值的就用哪个值。在主轴空闲的时候就把加入的地址这个值用LDPOS传入主轴。看看上机后行不行。

好像和v90模态轴功能一样。

曾考虑smart程序超过360度减去圈数*360 得到数大于180就正传否则反转。这样可以最短路径回到设置点。不会空转整圈。

有时间打算测试下

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guzhang

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