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发布于 2021-07-26 06:39:43
15楼
首先，速度的概念很模糊，转速还是线速度？
其次，前提是2驱动的系统，楼主的主机和收放卷，这是几轴的系统？
是表达能力的问题，还是有意模糊之？
首先，所谓的速度控制，只是把驱动的模式设成速度模式。转矩控制也是把驱动设成速度饱和，转矩限幅。我一般喜欢这样用。当然，也可以用纯转矩。其次，从驱动控制电机来说，都只能控制转速吧。不可能直接控制线速度。这时要把转速转换成线速度。楼主所说的2电机，就只有收放卷而已。放卷采用速度控制，控制整机线速度。收卷采用转矩控制，控制整机张力。只有2电机，就没有张力隔断了。3电机的系统，多了个牵引做主速度，用来隔断张力。收放卷均用转矩控制来控制各自的张力。这两种做法都很成熟。反正这两种机器我都做过。不过还是以3电机居多。
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