这个最佳对称法，是我接触西家传动产品以后，阅读手册有关速度调节器优化章节时，获取的信息，联想当年在校学习陈伯时老师的教材时，对调节器的设计一章内容，总是云里雾里的，干脆全盘接受的情景。一下子茅塞顿开的那种。当时兴奋极了。所以一直在我做的传动系统里，就采用装置自动计算的结果，然后通过2倍的系统启动时间等于PI乘积的平衡式，去寻求结果满足是调速的要求。

然而，自从SINAMICS应用以后，我在调试一个大惯性的系统两轴同步时，有点颠覆了的认识，其实，在现代的数字控制系统里，采用trace调节PI参数，能获得既快速，也不超调的动静态特性。那个自动计算已经作为计算的基础了。简单的应用，可以，高静动态要求时，没戏。要靠trace的结果来满足。而且需要合适的动态微分补偿。

西家传动在用于个性化的传动工艺需求中，还是很有趣味性的。如果一般应用，它的复杂性操作和专业化的参数设置功能，都用不上。也没必要了。