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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-26 11:14:26
6楼
怎么会想到“当初选模拟量扭矩同步会好一些。”？
已经知道4个轴的负载不平衡了，还要扭矩同步？啥意思？4个轴扭矩分配 - 同扭矩？
就是4个轴 位置同步、速度同步。哪怕负载都在一侧，也要同步运动保证平起平落。不是吗？
既然如此，就是负载最重的，就是主，其他的跟随它一起运动。
没有预先程序指定的主。
k版，毕竟不是完全刚性的连接，些许高度偏差是允许的。
trace状态下波形4轴的扭矩偏差比较严重，所以感觉扭矩同步有可能效果会好一些，即便最终平层后有一定高度差，偏差角度很小能保证agv出入即可。
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