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发布于 2021-07-26 17:54:08
2楼
听说modbus rtu通信很慢,但我在今天之前从未感觉到modbus rtu的通信速度慢。
今天我做了一个200smart与松下A6伺服驱动器的modbus rtu通信测试,伺服使能信号不给出之前,通信速度非常快,但伺服使能信号一送达,监控的modbus rtu通信明显速度慢下来了,而且读取的编码器绝对位置信号还出错了,一检查才发现PLC的等电位端子电工居然没给我接线!
把PLC的地线端子和伺服驱动器的地线端子做了等电位连接后,modbus rtu通信速度立马恢复正常。
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