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回复：求教！SFC的SELFCOMP是什么作用？

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古月游风

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普通如何晋级?

发布于 2021-07-26 22:08:44

3楼

区别1：SFC的自完成和非自完成

SELFCOMP = 1（SFC自完成）

当Running状态执行完成后，SFC隐性地切换至Completing状态

SELFCOMP = 0（SFC非自完成）

当RUNNING状态执行完成后，切换至Ready to Complete状态，需要显性的Complete命令，才能将状态切换至Completing

以上适用于SFC在手动和自动模式

区别2：SELFCOMP=0和CONT=1时，可启动在运行状态中的SFC，使之重新进入 Starting状态

可参考下图的SFC OSL

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guzhang

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