看所在的应用吧，主流的：

ET200M：经典的S7-300 IO模块，可实现接口模块冗余（仅DP通讯，IM153-2 HF）、可选热插拔，支持Profinet通讯（单接口模块），这个配置相对少。

ET200PA：外观和S7-300 IO模块很像，而且部分S7-300模块可以用在其机架上，不支持Profinet通讯，必选热插拔。不知为何近几年西门子不推了，性价比不错。

ET200SP：感觉硬件上不太皮实，插针太小了，服务模块容易松动。不能支持冗余接口模块，天生支持热插拔。支持Profinet（单接口模块）和Profibus。建议用在对可用性、可靠性没那么高的场合。

ET200SP HA：没用过，不好评价，价格比较贵。可以算是ET200SP的升级版，支持冗余的Profinet通讯（双接口模块），网络拓扑上更丰富。