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1200和编码器的问题

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1200和编码器的问题

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2021-07-27 08:55:55

设置的脉冲到了之后中断，中断里面接通M0.0,用M0.0来停止主程序里面的电机，M0.0复位Q0.0，但是发现会有过脉冲的现场，就比如设置了1000脉冲中断，会有到了1000脉冲Q0.0不复位的情况，脉冲继续往上走。我是用中断停Q0.0，然后Q0.0停后一秒置位一次CV。

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guzhang

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