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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-27 11:05:44
8楼
我感觉不能为了面向对象而面向对象 也不能所有东西都写成块 比如一个鼠笼电动机 气缸等 那么简单 还要写个功能块 不够折腾的 有些可以 比如伺服一套 包括控制模块 伺服驱动等待 写成一个FB ，有几个伺服就用几个伺服实例 ，另外 面向对象 可以更高一级面向 比如一个压力机整套设备 写成1个FB 1个机器人写成一个FB 压力机只留几个接口信号 比如自动启动 自动停止 报警 报警字输出 与机器人的互联信号等 ，其他各个部分也是这样编写 然后再写一个总控制的FB 这个FB负责自动启动 自动停止 报警输出等的信号的输出 这样 就可以实现多人编程 每人负责一部分FB 最后合到一块
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