回复：项目效果不理想，请教下版主4轴同步的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：项目效果不理想，请教下版主4轴同步的问题

已锁定

yming

版主

帖子

23144
精华

881
被关注

1253

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2021-07-28 11:09:08

14楼

展开查看

以下是引用ZXC2011在2021-07-26 11:14:26的发言 >6楼：

k版，毕竟不是完全刚性的连接，些许高度偏差是允许的。

trace状态下波形4轴的扭矩偏差比较严重，所以感觉扭矩同步有可能效果会好一些，即便最终平层后有一定高度差，偏差角度很小能保证agv出入即可。

以下是引用yming在2021-07-24 18:56:22的发言 >1楼：怎么会想到“当初选...

引用1楼详细内容：

怎么会想到“当初选模拟量扭矩同步会好一些。”？

已经知道4个轴的负载不平衡了，还要扭矩同步？啥意思？4个轴扭矩分配 - 同扭矩？

就是4个轴位置同步、速度同步。哪怕负载都在一侧，也要同步运动保证平起平落。不是吗？

既然如此，就是负载最重的，就是主，其他的跟随它一起运动。

没有预先程序指定的主。

既然已经这样了。又不能大动干戈地改造。

就在1500里重新做程序吧。随时以负载最重的驱动为主，其他都跟随它定位。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8093条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。