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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-07-28 13:46:11
31楼
在冲压中，这个不就是独立机械手嘛，有啥好神秘的。如果连在一块，就是俗称长连杆机械手。在冲压里常见。7台同步非PLC能搞定的。只能用运控。而且，如果工艺没必要，可以一台一台的动。参考下6自由度机器人做的机器。现在话说回来，如此设计真的是很少了。现在多工位冲压，全部换成机器人了。成本还低，路径规划还容易。15年就给长春一汽配套厂做过类似的设备。当时用的是058+23A伺服。7工位14台伺服。
受教了。
这种设计是机械师做的，我做为电气师是干涉不了的。
事已至此，我的电气该如何是好？
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