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回复：速度控制防止飞车

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axg2008

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白金如何晋级?

发布于 2021-07-28 16:36:23

4楼

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以下是引用201408在2021-07-25 09:38:22的发言 >3楼：

见笑了，实践不多。

284是位置控制。因为在位置控制控制中速度过大出现防撞。飞车用的不太合适，可以理解可以为速度超速。请教速度限制有哪些方法？想必大家有不同的方法。

也就是在284位置控制中，进行最大速度限制都有哪些方法？

以下是引用Zane在2021-07-18 22:23:07的发言 >2楼：FB284是位置控制，...

引用2楼详细内容：

FB284是位置控制，至于"飞车" ，我只能说这完全是楼主根本不懂运动控制的原因，无他

我觉得你应该是加减速度速度太大问题，当然速度环的p值太大也有可能，试下自动优化电机，并减小加减速度。

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guzhang

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