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钻石 如何晋级?
发布于 2021-07-28 23:19:21
15楼
既然已经这样了。又不能大动干戈地改造。
就在1500里重新做程序吧。随时以负载最重的驱动为主，其他都跟随它定位。
引用6楼详细内容：
k版，毕竟不是完全刚性的连接，些许高度偏差是允许的。
trace状态下波形4轴的扭矩偏差比较严重，所以感觉扭矩同步有可能效果会好一些，即便最终平层后有一定高度差，偏差角度很小能保证agv出入即可。
引用1楼详细内容：
怎么会想到“当初选模拟量扭矩同步会好一些。”？
已经知道4个轴的负载不平衡了，还要扭矩同步？啥意思？4个轴扭矩分配 - 同扭矩？
就是4个轴 位置同步、速度同步。哪怕负载都在一侧，也要同步运动保证平起平落。不是吗？
既然如此，就是负载最重的，就是主，其他的跟随它一起运动。
没有预先程序指定的主。
这个难度太高了，还是要机械电气协调考虑，实际应用时做好保护
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