回复：项目效果不理想，请教下版主4轴同步的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：项目效果不理想，请教下版主4轴同步的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2021-07-29 09:00:09

16楼

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以下是引用yming在2021-07-28 11:09:08的发言 >14楼：

既然已经这样了。又不能大动干戈地改造。

就在1500里重新做程序吧。随时以负载最重的驱动为主，其他都跟随它定位。

以下是引用ZXC2011在2021-07-26 11:14:26的发言 >6楼：k版，毕竟不是完全刚...

引用6楼详细内容：

k版，毕竟不是完全刚性的连接，些许高度偏差是允许的。

trace状态下波形4轴的扭矩偏差比较严重，所以感觉扭矩同步有可能效果会好一些，即便最终平层后有一定高度差，偏差角度很小能保证agv出入即可。

以下是引用yming在2021-07-24 18:56:22的发言 >1楼：怎么会想到“当初选...

引用1楼详细内容：

怎么会想到“当初选模拟量扭矩同步会好一些。”？

已经知道4个轴的负载不平衡了，还要扭矩同步？啥意思？4个轴扭矩分配 - 同扭矩？

就是4个轴位置同步、速度同步。哪怕负载都在一侧，也要同步运动保证平起平落。不是吗？

既然如此，就是负载最重的，就是主，其他的跟随它一起运动。

没有预先程序指定的主。

嘻嘻，变通，是比较有经验的做法。只要不改方案，不发生硬件成本费用，在原设计缺陷基础上，变通解决问题的例子也是有的。和大专院校的老师做项目，经常会发现，他们就是基于原设计方案，变通解决问题。不轻易的推翻项目。其实，这也是一种体现技术能力的表现。

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