一定要5分钟吗？

如果人工开水龙头，会怎么做？怎么想？

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如果我是那个开水龙头的工人，而且那个5分钟又是那么的准时，我再加上一个假设条件，就是用水的时间仅仅是100秒。那么我就会在第4分59秒的时候来到水龙头旁边，迎接用水的第一秒。然后一直调节水龙头，等到100秒的过程结束，我就把水龙头全关了。水位多少也不管了。找个地方躺一下，等到下一个4分59秒时又出现在水龙头旁。

我不会傻乎乎的不用水的时候都蹲在水龙头旁边。

在程序上实施上述的这种过程，其实很简单。就是100秒后不再调用pid指令就可以了，直到第5分钟的间隔到来，再开始调用pid指令。在不调用期间，关闭阀门，开始调用时恢复阀门开度。只要能预知什么时候不用水，就不调用pid，多久都没关系。

要知道，不调用是指不扫描，并不是把pid前的触点off了。