既然机械设计是齿条传动，电气还考虑啥位置同步？四台鼠笼异步电动机速度同步定转矩足够了！

1500T+120S？人傻钱多？还是楼主想借这个项目体验一把1500T的性能？

17年小鼬发了一个帖子“刚性负载的同步问题”，帖子中提到水平移动的无人天车，两边是齿条传动，该如何选择电控方案，是位置同步还是力矩同步？项目可能是未最终实施，结果就是以不了了之。

刚性负载本身就是P足够大了，伺服电机更是加大了传动系统的刚性，前两天论坛里河北某钢厂的螺纹钢飞剪机，由于转产加大一号的螺纹钢产品，飞剪设定转速提高了，但跟随速度达不到剪切需要的惯量，于是加大P值，没想到跟随速度更加波动，反其道而行之，减小p和i（其实人家是减小p，同时增大了i），也就是减小比例作用，增大积分作用，最后达到了想要的速度跟随效果。

一味地追求高刚性，什么绝对位置同步，这个配置连半闭环都算不上，就敢说绝对位置同步？