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发布于 2021-07-31 10:10:48
11楼
使用模拟量的可调电阻时，主要问题是：给定实际值通常不稳定，会有很小的波动。这是电位器器件本身决定的。
而这个给定值的波动，对于驱动控制的前馈预控是有影响的！必要时，需要关闭前馈预控。但这样会造成驱动响应变慢。
数字信号不会。比如使用内置的电动电位器（MOP）替代。
我记得很早以前，早在MM4的时代，y版就推荐使用西家传动的电动电位器的功能。这个功能堪称知其道，用其妙。但是至今很少有人能理解它的妙用。既是手动设定值功能，也是数字化给定功能。躲避了模拟量输入的噪声干扰弊端。
早在硬件电路的模拟时代，德国的进口设备就含有这种开关量给定的电动电位计功能，它的操作单元就有手动设定值的上升下降键，和一个数码管的显示器。手按下即改变当前设定值，手抬起即停止变化。那时感觉这个功能挺神奇的。现在变频器设备，直流传动控制器等数字化的操作面板，大家用上升下降健改变当前设定值操作已经习以为常了。可是转速的给定，还是习惯用模拟的器件电位器去搞。为什么呀？
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