回复:西门子200smart使用手动指令axiso-man时,伺服不会停止

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发布于 2021-08-01 17:52:10

10楼

程序比较大,我看的不是恨透。

楼主程序中,有AUTO的子程序,属于条件调用。

条件调用的子程序,在失去调用条件时,由于扫描周期无法进入子程序,子程序内部的存储区会维持原有状态,故建议楼主对AUTO子程序,在调用条件M0.0=0(也就是在M0.0下降沿),对AUTO子程序内部的用到的存储区最好要清零一下。

或者楼主修改一下程序,子程序不要使用条件调用,也就是AUTO子程序的EN端,直接用SM0.0与左母线相连


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