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回复：G120调试有感

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-08-01 18:04:36

49楼

常玩常新。最近的调试又有了新的玩法。我发现恒转速控制，那个斜坡函数发生器，不用简单模式，用扩展模式。电机的起步停止都特别的顺滑，减小了因快速启动停止时电机对负载轴的冲击。这对于轴端安装的扭矩传感器使用寿命也是非常有利的。

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