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发布于 2021-08-01 20:30:11
12楼
程序比较大，我看的不是恨透。
楼主程序中，有AUTO的子程序，属于条件调用。
条件调用的子程序，在失去调用条件时，由于扫描周期无法进入子程序，子程序内部的存储区会维持原有状态，故建议楼主对AUTO子程序，在调用条件M0.0=0(也就是在M0.0下降沿)，对AUTO子程序内部的用到的存储区最好要清零一下。
或者楼主修改一下程序，子程序不要使用条件调用，也就是AUTO子程序的EN端，直接用SM0.0与左母线相连
解决不会停止的问题后，用调用子程序的方式使用goto指令也出现其他问题了。主程序中，可正常用回原点，使用man指令，以及goto指令。但是将goto指令放在子程序中，错误代码出现1，4，19，128，130。后来实在找不到什么原因，就把子程序的内容写在主程序中了。我第一次使用西门子PLC驱动伺服，所以很多有很多不懂的地方。谢谢你抽宝贵的时间帮我。
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