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回复：也谈两电机转速同步跟踪控制问题

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2021-08-01 22:53:24

20楼

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以下是引用kdrjl在2021-07-16 10:42:39的发言 >15楼：

各有难度。我现在通过调试发现，像这样的工艺控制，已经是非常规传动速度调节器参数才能满足要求的了。因此，我改变了控制策略。两轴速度同步跟踪的那个被动轴，改成了转矩控制模式。然后，把主动轮转速实际值作为给定，从动轮转速实际值作为反馈。用DCC自己搭一个工艺调节器。这样，需要跟踪控制时，工艺调节器起作用，不需要跟踪时，传动系统起作用，非常好的兼顾了所有的控制需求。

S120，就是S120。使用方法复杂，但可以解决各种的非标控制需求。S120用的就是它的复杂特性。拿它作为一般传动，仅调速使用，太浪费了。也没必要。

以下是引用高山孤影在2021-07-16 06:57:16的发言 >14楼：那还是有区别的，我...

引用14楼详细内容：

那还是有区别的，我们的系统是所有车轮的给定值都一样的。

以下是引用kdrjl在2021-07-08 11:16:38的发言 >4楼：那你们这个系统的控...

引用4楼详细内容：

那你们这个系统的控制，是所有车轮同一个设定值？还是以一个轮子的速度实际值给各个从动轮？如果是前者，就与我的系统不同，如果是后者，就与我的系统相同了。

前者是考核所有系统速度调节器参数和特性的一致性。后者是考核跟随轮速度调节器的输入与输出快速响应。不一样的。前者是调节一致性问题，后者是响应指标问题。

以下是引用高山孤影在2021-07-07 21:07:46的发言 >1楼：先睹为快！我们以...

引用1楼详细内容：

先睹为快！我们以前做的是货车的驱动系统，每对轮子上装着一台电机，齿轮传动，同步电机做得很小，直流的。看k版这种应用也类似，这种应用十分考验电机的同步性能，对驱动的要求相当严格。

说的太对了。S120功能强大，只做速度控制或基本定位控制，太可惜了。

我前段时间给一个客户做V90 PTI的替代方案，（电机功率>7KW，超出了1FL6范围）。配合DCC，最终只用了两个DI做运行控制，输入脉冲控制电机位置和速度，实现了PTI+PTO。S120自身并不具备这个功能，但是通过灵活利用其强大的功能和性能，也可以实现同样的效果。我本来也只是试试看，但这个结果超出了所有人的预期。

作为一个G系列玩家，对S系列的用户表示深深的羡慕…………

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn

精华帖版主置评：很好。定制的应用会带来无尽的乐趣。kdrjl

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guzhang

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