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发布于 2021-08-03 10:30:20
4楼
刚开始是这样写的程序。本意是启动伺服后，延时后再启动下一次。所以，第一次PLC启动后，还是按这个逻辑执行。但执行完后，这个延时就不起作用了，不起作用了！会直接跳过延时也执行下一句，当时我实验时直接延时200S，也没有看到延时就执行下一句，这也导致了伺服一直处于7002，也不执行。后来我慢慢减小延时时间，发现低于20MS时，给两个启动信号，伺服就不动作。但伺服没有任何提示！这284块是否也应该来个提示之类的？？发现问题后，解决就相当简单了。直接把延时移出CASE，在主程序里循环，把时间设到50MS，问题就解决了。
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