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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-03 15:35:27
26楼
K版。对。这是当年VC的资料了。西家也是建议cell用转矩，就是所谓的闭环转矩。dance用速度，没有任何反馈只能用转矩，就是开环转矩。收卷就这几个套路。这次英威腾的2500线伺服电机，转矩做得不太好，想尝试下用速度来做。有cell。结果效果比转矩还差。最后换成23位的伺服电机后，转矩才正常。所以，想用国产伺服做速度转矩控制的，直接上23位，2500线就不要用了。我在现场直接更换了8台2500线伺服电机。还跟我说我选错型了。我说那V90的2500线我用得毛线问题没有，怎么解释？
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