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发布于 2021-08-03 23:02:35
11楼
特讨厌这种开机回原点的方法，操作不便，还给自己挖坑，没有机械干涉还好，碰到机械干涉还得考虑各个轴回原点的顺序，我现在用的伺服都是带绝对值编码器，有非常便宜的绝对编码器方案为什么不用呢？
不是什么设备都可以选用多圈绝对值编码器的伺服的。
比如光滑轮轨传动，往复定位运动
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