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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-03 23:11:59
12楼
刚开始是这样写的程序。本意是启动伺服后，延时后再启动下一次。所以，第一次PLC启动后，还是按这个逻辑执行。但执行完后，这个延时就不起作用了，不起作用了！会直接跳过延时也执行下一句，当时我实验时直接延时200S，也没有看到延时就执行下一句，这也导致了伺服一直处于7002，也不执行。后来我慢慢减小延时时间，发现低于20MS时，给两个启动信号，伺服就不动作。但伺服没有任何提示！这284块是否也应该来个提示之类的？？发现问题后，解决就相当简单了。直接把延时移出CASE，在主程序里循环，把时间设到50MS，问题就解决了。
昨天，我都输入了“低级错误”几个字，接了个电话，就取消发帖了。
这就是基础病，SCL编的程，找个问题描述得这么高大上，被用梯形图编程的网友知道笑掉大牙。
逻辑程序全扫描知道吗？
事实上，楼主的程序从来就没对过。
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