回复:V90回原点引起的故事

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hy_12306

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2021-08-04 11:17:39

23楼

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以下是引用Zane在2021-08-03 23:11:59的发言 >12楼

昨天,我都输入了“低级错误”几个字,接了个电话,就取消发帖了。


这就是基础病,SCL编的程,找个问题描述得这么高大上,被用梯形图编程的网友知道笑掉大牙。


逻辑程序全扫描知道吗?


事实上,楼主的程序从来就没对过。

以下是引用hy_12306在2021-08-03 10:30:20的发言 >4楼:刚开始是这样写的程...

引用4楼详细内容:

刚开始是这样写的程序。本意是启动伺服后,延时后再启动下一次。所以,第一次PLC启动后,还是按这个逻辑执行。但执行完后,这个延时就不起作用了,不起作用了!会直接跳过延时也执行下一句,当时我实验时直接延时200S,也没有看到延时就执行下一句,这也导致了伺服一直处于7002,也不执行。后来我慢慢减小延时时间,发现低于20MS时,给两个启动信号,伺服就不动作。但伺服没有任何提示!这284块是否也应该来个提示之类的??发现问题后,解决就相当简单了。直接把延时移出CASE,在主程序里循环,把时间设到50MS,问题就解决了。

程序对不对不清楚,只知道最早的设备是2012,最晚是2016年,当时用的是CP1H,241/058,都是正常使用中。

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